ถนนฝรั่งส่องกล้อง  ตามพงศาวดารกล่าวว่า เมื่อสมเด็จพระเจ้าทรงธรรม (พ.ศ.๒๑๕๓ - ๒๑๗๑ ) ได้มีผู้พบรอยพระพุทธบาท และพระองค์ได้เสด็จไปนมัสการพระพุทธบาทแล้ว" จึงได้ให้ฝรั่งส่องกล้องตัดทางสถลมารคกว้างสิบวาตลอดถึงท่าเรือให้แผ้วถางทุบปราบให้รื่นราบเป็นถนนหลวงเสร็จ" ฝรั่งในที่นี้คือชาวฮอลันดาที่มารับราชการในสมัยนั้น
             การเดินทางจากพระนครศรีอยุธยาไปนมัสการพระพุทธบาทสระบุรีในครั้งนั้นต้องไปทางเรือก่อน แล้วจึงไปขึ้นบกที่ท่าเรือ แล้วขึ้นช้างต่อไปยังพระพุทธบาท ต่อมาเมื่อสมเด็จพระเจ้าปราสาททอง (พ.ศ.๒๑๗๓ - ๒๑๙๙ ) จะเสด็จไปนมัสการพระพุทธบาท ได้โปรดเกล้า ฯ ให้ช่างไปตกแต่งพระตำหนัก และเตรียมเส้นทางที่จะเสด็จพระราชดำเนิน ตามที่ปรากฎในพงศาวดารตอนหนึ่ง มีความว่า
                 "ในเดือน ๑๒ นั้น (พ.ศ.๒๑๗๖ ทรงพระกรุณารับสั่งว่า พ้นเทศกาลราษฎรเกี่ยวข้าวแล้วจะเสด็จไปนมัสการพระพุทธบาท ให้ยกช่างขึ้นไปตกแต่งพระตำหนักใต้ธารทองแดง และไขบัวให้มาแต่ธารทองแดงให้สนุกสนานและทรงสถลมารค แต่ท่าเจ้าสนุกขึ้นไปท้ายพิกกุลนั้น คิดให้มีน้ำและศาลาโดยระยะทาง ผู้คนจะได้อาศัย เสนาบดีรับพระราชโองการแล้วก็ยกช่างและไพร่ขึ้นไป เกณท์แบ่งให้ตกแต่งพระตำหนักเจ้าท่าสนุก และแบ่งให้ทำศาลา ขุดบ่อบางโขมด ตำบลบ่อโศก ให้ขุดบ่อริมต้นโศก จึงให้ชื่อว่า บ่อโศก แล้วขึ้นไปขุดบ่อทำศาลากลางทาง พอพระสงฆ์และสามเณรเดินขึ้นไปเห็นศาลาอยู่ เจ้าสามเณรจึงว่าศาลาทั้ง ๕ ห้อง คับเสีย ๑ ห้อง ก่อเป็นฝากรงให้ดี คนจะได้อาศัยนอนถ้าไม่มีฝาเสือจะกินเสีย ช่างทั้งปวงฟังเจ้าสามเณรว่า เห็นชอบก็ทำตาม ครั้นแล้วจึงได้นามว่า ศาลาเจ้าเณร และที่ตำบลหนองคณฑีนั้นมีน้ำอยู่แล้ว ก็ทำศาลาไว้สำหรับอาศัยและไพร่ซึ่งทำศาลาลงไปตักน้ำกินได้คณฑีใบหนึ่งจึงให้ชื่อว่า หนองคณฑี
             การเดินทางตามเส้นทางบก จากท่าเรือถึงพระพุทธบาท ระยะทางประมาณ ๑๙ กิโลเมตร  เริ่มจากหัวถนนอยู่บริเวณท่าเกย ใกล้กับวัดรวก อำเภอท่าเรือ จังหวัดพระนครศรีอยุธยา เดิมเคยมีเกยช้างปลูกสร้างอยู่ แต่ปัจจุบันไม่มีแล้ว ถนนตอนี้กว้าง ๑๐ วา หรือ ๒๐ วา ตัดผ่านพื้นที่สามอำเภอสองจังหวัดคือ อำเภอท่าเรือ จังหวัดพระนครศรีอยุธยา อำเภอบ้านหมอ และอำเภอพระพทุธบาท จังหวัดสระบุรี ปัจจุบันเส้นทางนี้คึงเหลืออยู่ประมาณ ๙ กิโลเมตร เริ่มจากบริเวณเยื้องกับวัดสร่างโศก (อำเภอบ้านหมอ จังหวัดสระบุรี) ช่วงกิโลเมตรแรกเป็นถนนดินไม่ได้ใช้เป็นถนนอีกต่อไป ถัดนั้นไปเปฌนถนนลูกรังผ่านหลังวัดปัฐจาภิรมย์ วัดหนองคณฑี ไปตัดกบถนนสายพระพุทธบาท - บ้านหมอ บริเวณน้าวัดกัลยาณบรรพต (เขาเสี้ยว) ช่วงที่ผ่านศาลเจ้าพ่อเขาตก และพระตำหนักสระยอหายไป ไปปรากฎอีกครั้งที่บรเวณชุมชนเทศบาลพระพุทธบาท ช่วงนี้เป็นถนนลูกรังและคอนกรีตความกว้างประมาณ ๖ - ๘ เมตร ตามเส้นทางดังกล่าว มีสถานที่ซึ่งมีกล่าวอยู่ในพระราชพงศาวดารคือ
                 - บ่อบางโขมด  เป็นบ่อน้ำที่ขุดขึ้นในรัชสมัยสมเด็จพระเจ้าปราสาททอง ต่อมาคงชำรุด ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้โปรดเกล้า ฯ ให้สมเด็จเจ้าพระยาบรมมหาพิชัยญาติบูรณะซ่อมแซมขึ้นใหม่ บ่อนี้ตั้งอยู่ใต้วัดสุนทรเทพมุนี (วัดสะพานช้าง) ประมาณ ๑ กิโลเมตร อยู่ริมถนนสายพระพุทธบาท - บ้านหมอ - ท่าเรือ ห่างจากถนนนี้ไปทางทิศตะวันตกประมาณ ๕๐ เมตร บริเวณนี้เดิมเป็นโคกอยู่กลางนา ตัวบ่อมีร่องรอยกรุอิฐถือปูน เล่ากันว่าเมื่อก่อนนี้เคยมีศาลาอยู่หลังหนึ่งเรียกว่า ศาลาสมเด็จ ปัจจุบันไม่มีทั้งโคกและศาลาดังกล่าวแล้ว